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La Robotique en Images et Articles

 
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M.O.P.
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Inscrit le: 11 Mar 2004
Messages: 2685

MessagePosté le: Dim 12 Déc 2004 11:57    Sujet du message: La Robotique en Images et Articles Répondre en citant

Ornithopter:

video:
rtsp://shared.streaming.telefonica.de/spiegel/video/8747.rm

Homepage:
http://www.ornithopter.net/MediaGallery/Videos/index_e.html
http://www.ornithopter.org/index.shtml


Dernière édition par M.O.P. le Dim 12 Déc 2004 14:35; édité 2 fois
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M.O.P.
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Inscrit le: 11 Mar 2004
Messages: 2685

MessagePosté le: Dim 12 Déc 2004 14:04    Sujet du message: Répondre en citant

HRP-2 prototype


http://www.robotslife.com/inte/kawada.htm


Videos:
HRP-2 Walking
http://www.is.aist.go.jp/humanoid/video/HRP2-terrain.avi
http://www.is.aist.go.jp/humanoid/video/HRP2-standup.avi
http://www.is.aist.go.jp/humanoid/video/HRP2assemblyThePanel.avi


R O B O T I C S W E B S I T E S
http://www.robotslife.com/link/index.htm


Homepages:
This is a selection of the best websites dedicated to robots.

To submit a site, please check first if it's not already present, then use the contact form.
NB: this directory does not intend to be exhaustive.

Our preferred sites are tagged with
Last update: August 16, 2002
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Industrial robots
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Miscellaneous
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MessagePosté le: Jeu 23 Déc 2004 13:42    Sujet du message: Répondre en citant

Run Asimo:




Asimo en video:
http://world.honda.com/HDTV/ASIMO/
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BM
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Messages: 323

MessagePosté le: Lun 03 Jan 2005 21:22    Sujet du message: Répondre en citant

Salut, MOP

Moi, de tous ces robots, ce qui me fait vraiment flipper, c'est ce robot "humanoïde".
Un simple truc comme marcher par exemple parait simple et très con (un adulte le fait sans y penser), , mais mathématiquement, c'est de la théorie du contrôle au niveau le plus poussé, c'est la croix et la bannière, ecrire les equations de la marche.


La preuve que c'est extrêmement complexe, c'est que par exemple, si un Homme glisse sur une peau de banane, il est (parfois...) capable de se rattraper et de retrouver son equilibre. Notre cerveau, en fonction des données qu'il reçoit (accélération du mouvement de chute grâce à l'oreille interne, evaluation de la distance au sol grâce à la vision, etc...) "calcule" en moins d'un dixième de seconde une solution de rattrapage (s'accrocher à tel rambarde, mettre les mains à tel endroit pour amortir le choc, etc...) et l'applique en temps réel.

Mais ce robot de la photo, s'il glisse, il se fracassera en mille morceaux, parce que même le plus puissant des microprocesseurs actuels, couplé au meilleur code de programmation, ne pourrait pas concurrencer le cerveau humain à ce niveau, c'est à dire reussir à ce que ce robot tombe comme un Homme, parce que cela signifierait
1. Avoir des senseurs adéquats
2. Avoir des codes/programmes intelligents qui sauront differencier dans toutes les données entrantes (et il y en aura un paquet) celles qui sont pertinentes de celles qui ne le sont pas, et de proposer une solution en fonction de celles-ci
3. Avoir des microprocesseurs capables de traiter toutes ces infos en quelques millisecondes, de telle sorte que que le système fonctionne en temps réel

Donc, dans les films de science fiction, qd on voit des robots faire des galipettes, sauter dans tous les sens et faire les acroibaties les plus incroyables, pour l'instant il faut bien comprendre qu'on en est encore très loin.
Mais s'il a fallu des millions d'années à l'Homme pour devenir un bipède et se mettre debout, et que ces chercheurs japonais arrivent quand même à fabriquer un "humanoïde" qui marche comme un Homme, moi je leur tire la reverence, parce que c'est une tâche extrêmemement complexe.
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MessagePosté le: Sam 19 Fév 2011 08:30    Sujet du message: Répondre en citant

Le nouveau Colibri-Robot espion developpe par l'entreprise AeroVironment Inc sous contrat de la division DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency), chargee de la recherche de pointe, du Pentagon.

Robot Hummingbird Spy Drone Flies for Eight Minutes, Spies on Bad Guys

http://www.youtube.com/watch?v=xolH02Zba04


http://www.youtube.com/watch?v=i60gFVhJUyg


http://www.youtube.com/watch?v=bChm3qb3vFE

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MessagePosté le: Ven 25 Mar 2011 19:08    Sujet du message: Le Vol d'oiseau copie Répondre en citant

Le Vol d'oiseau decode et copie a la perfection par l'entreprise Festo

Citation:
SmartBird is an ultralight but powerful flight model with excellent aerodynamic qualities and extreme agility. With SmartBird, Festo has succeeded in deciphering the flight of birds - one of the oldest dreams of humankind.

This bionic technology-bearer, which is inspired by the herring gull, can start, fly and land autonomously -- with no additional drive mechanism. Its wings not only beat up and down, but also twist at specific angles. This is made possible by an active articulated torsional drive unit, which in combination with a complex control system attains an unprecedented level of efficiency in flight operation. Festo has thus succeeded for the first time in creating an energy-efficient technical adaptation of this model from nature.


Arrow Video du vol de l'oiseau bionique de festo
http://www.youtube.com/watch?v=nnR8fDW3Ilo

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MessagePosté le: Ven 19 Aoû 2011 04:35    Sujet du message: Répondre en citant

Un jeune ingenieur noir, d'origine Haitienne peut etre, dirige l'equipe de Lockheed martin responsable du monocopter SAMARAI

Arrow Un article sur le monocopter: Lockheed's SAMARAI Monocopter Makes Its Public, Neon-Lit Debut

Kingsley Fregene of Lockheed Martin discusses the design challenges encountered in building the Samarai monocopter UAV.


http://youtu.be/T8FBDFJ1cbk
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MessagePosté le: Ven 02 Mar 2012 18:18    Sujet du message: Répondre en citant

Des Robots qui cooperent.

Arrow Aerial robots swarm the stage at TED

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