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Le robot humanoïde Asimo peut courir

http://www.cyberpresse.ca/technosciences/article/article_complet.php?path=/technosciences/article/15/1,5296,0,122004,868306.php

Agence France-Presse

Tokyo

Honda a présenté mercredi à Tokyo la nouvelle génération de son robot
humanoïde bipède Asimo, le premier modèle de la famille sachant courir.

Honda a également révélé la mise au point de plusieurs nouvelles
technologies étendant les capacités motrices et sensorielles d'Asimo.

Asimo nouvelle génération bénéficie ainsi d'une technologie de contrôle
de posture lui permettant de courir à la vitesse de 3 kilomètres/heure
ou de marcher à 2,5 km/h au maximum, sans perdre l'équilibre.

En mouvement, Asimo sait retomber sur ses pieds et absorber les chocs.
«Lorsqu'il court, ses deux pieds quittent le sol simultanément pendant
environ 0,05 seconde», explique un porte-parole de Honda Motor, Kazuhiro
Suda
Asimo est également pourvu d'un système de «déplacement autonome
continu», lui permettant d'atteindre de façon fluide une destination
déterminée en évitant les obstacles.

Un ensemble de nouveaux capteurs visuels et de mesure de force, plus
sensibles, améliorent en outre sa capacité à interagir avec les humains.
Il sait par exemple marcher côte-à-côte avec une personne, ou lui serrer
la main sans la broyer.

Asimo a 36 degrés de libertés, soit 8 de plus que son ancêtre. Son
bassin sait tourner, son pouce est désormais mu par un moteur différent
de celui contrôlant les quatre autres doigts de la main, et ses poignets
sont articulés. Un degré de liberté correspond pour un objet à une
capacité à effectuer un mouvement dans un sens donné par rapport à un
point fixe de l'espace.

Le nouvel Asimo pèse 54 kg et mesure 130 cm de haut, soit respectivement
2 kg et 10 cm de plus que son ancêtre. Il bénéficie d'une autonomie
d'une heure environ sur batterie.

Honda Motor est la première société au monde à avoir mis au point en
2000 un robot humanoïde bipède sachant marcher.

La création de robots humanoïdes, ou à tout le moins autonomes et
mobiles, est considérée au Japon comme stratégique, pour remplacer des
humains dans des fonctions professionnelles de logistique et de
surveillance, ou les assister au foyer.


Et bientôt toutes les tâches répétitives, fatiguantes, dégradantes pour l'homme, seront faites par des robots. Et nous débuterons une nouvelle ère, celle ou l'homme pourra utiliser son cerveau ses mains et tout son corps et ses sens pour uniquement créer des choses destiner à se donner du plaisir". Oui ne travailler que pour faire des choses qui nous plaisent et qui plaisent aux autres", qui apporteront du bien et du bon à notre humanité.

Le vrais but vers lequel nous devons nous diriger.
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Ce qui empêche les gens de vivre ensemble, c'est leur connerie, pas leurs différences...

Caliel