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Moi, de tous ces robots, ce qui me fait vraiment flipper, c'est ce robot "humanoïde".
Un simple truc comme marcher par exemple parait simple et très con (un adulte le fait sans y penser), , mais mathématiquement, c'est de la théorie du contrôle au niveau le plus poussé, c'est la croix et la bannière, ecrire les equations de la marche.
La preuve que c'est extrêmement complexe, c'est que par exemple, si un Homme glisse sur une peau de banane, il est (parfois...) capable de se rattraper et de retrouver son equilibre. Notre cerveau, en fonction des données qu'il reçoit (accélération du mouvement de chute grâce à l'oreille interne, evaluation de la distance au sol grâce à la vision, etc...) "calcule" en moins d'un dixième de seconde une solution de rattrapage (s'accrocher à tel rambarde, mettre les mains à tel endroit pour amortir le choc, etc...) et l'applique en temps réel.
Mais ce robot de la photo, s'il glisse, il se fracassera en mille morceaux, parce que même le plus puissant des microprocesseurs actuels, couplé au meilleur code de programmation, ne pourrait pas concurrencer le cerveau humain à ce niveau, c'est à dire reussir à ce que ce robot tombe comme un Homme, parce que cela signifierait
1. Avoir des senseurs adéquats
2. Avoir des codes/programmes intelligents qui sauront differencier dans toutes les données entrantes (et il y en aura un paquet) celles qui sont pertinentes de celles qui ne le sont pas, et de proposer une solution en fonction de celles-ci
3. Avoir des microprocesseurs capables de traiter toutes ces infos en quelques millisecondes, de telle sorte que que le système fonctionne en temps réel
Donc, dans les films de science fiction, qd on voit des robots faire des galipettes, sauter dans tous les sens et faire les acroibaties les plus incroyables, pour l'instant il faut bien comprendre qu'on en est encore très loin.
Mais s'il a fallu des millions d'années à l'Homme pour devenir un bipède et se mettre debout, et que ces chercheurs japonais arrivent quand même à fabriquer un "humanoïde" qui marche comme un Homme, moi je leur tire la reverence, parce que c'est une tâche extrêmemement complexe.
Le nouveau Colibri-Robot espion developpe par l'entreprise AeroVironment Inc sous contrat de la division DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency), chargee de la recherche de pointe, du Pentagon.
Posté le: Ven 25 Mar 2011 19:08 Sujet du message: Le Vol d'oiseau copie
Le Vol d'oiseau decode et copie a la perfection par l'entreprise Festo
Citation:
SmartBird is an ultralight but powerful flight model with excellent aerodynamic qualities and extreme agility. With SmartBird, Festo has succeeded in deciphering the flight of birds - one of the oldest dreams of humankind.
This bionic technology-bearer, which is inspired by the herring gull, can start, fly and land autonomously -- with no additional drive mechanism. Its wings not only beat up and down, but also twist at specific angles. This is made possible by an active articulated torsional drive unit, which in combination with a complex control system attains an unprecedented level of efficiency in flight operation. Festo has thus succeeded for the first time in creating an energy-efficient technical adaptation of this model from nature.
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